Датчик обратной связи Б2Р

Для контроля величин линейных перемещений инструментов у токарно-карусельных станков применяют датчики обратной связи двух типов: многоотсчетное устройство на сельсинах с приводом шестерня-гайка типа Б2Р или индуктивное устройство ДЛП.

Реечный датчик линейных перемещений типа Б2Р состоит из набора точно изготовленных мелкомодульных реек (m = 0,796), закрепленных на одной из частей контролируемой системы, например на поперечине, на стойке или на ползуне суппорта карусельного станка. Длина реек в наборе соответствует величине контролируемого перемещения. Точность взаимного расположения реек по длине проверяют специальными измерительными устройствами. Непараллельность реек ходу подвижного узла должна лежать в пределах 0,015 мм. При перемещении узла станка по рейкам катится прижимаемая к ним с постоянным усилием шестерня с числом зубьев z=16. Она установлена на входе многоступенчатого устройства автоматического контроля перемещений, состоящего из набора трехфазных сельсинов типа БС-155А. Сельсины соединены между собой последовательно расположенными беззазорными зубчатыми передачами, каждая из которых имеет передаточное отношение 1:10. Каждый сельсин датчика отсчитывает за один оборот 2, 20, 200, 2000 и 20 000 мм линейного перемещения узла. Снимаемые с сельсинов датчика сигналы, соответствующие 1/200 оборота каждого сельсина, подаются в электронно-счетное устройство и указываются по декадам на табло цифровой индикации как величины пройденного перемещающимся узлом пути в сотых или десятых долях миллиметра или в единицах, десятках, сотнях и тысячах миллиметров.

Погрешность отсчета перемещений для реечных датчиков токарно-карусельных станков лежит в пределах 0,016-0,018 мм на длине пути 500 мм. Для повышения точности отсчетов датчик должен быть прогрет перед началом работы в течение 30 мин. Если этого не сделать, то за счет тепловых деформаций погрешность отсчета возрастет на 0,004-0,005 мм.